超维管廊机器人推动管廊巡检智能化发展

随着社会的不断进步，管廊建造数量的增多，人工巡检的难题逐渐凸显。

管廊内部环境复杂，存在着各种各样的物理和化学因素，如高温、高湿、腐蚀等。巡检人员需要在狭小悠长的空间内进行巡检，工作强度大，工作效率低，巡检人员所获取的数据量大、复杂，如何对这些数据进行处理和分析，以及如何将结果及时反馈给管理人员，也是一个难点问题。

针对这些问题，超维机器人不断推进技术创新和研发，提高巡检机器人的智能化和自主化水平，研发出适用于管廊、隧道、输煤廊等场景下的轨道巡检机器人以此帮助用户解决管廊人工巡检难的问题。

功能

仪表读取/指示灯识别：巡检机器人配置高清可见光摄像机，对指定巡检点位完成视频图像的数据采集，通过自主开发的高精度图像识别算法，对采集的数据进行智能分析处理，识别图像内容。

设备测温及超温预警：巡检机器人配置红外热成像仪，对设备重点部位进行拍摄，生成红外图谱数据。红外热成像摄像机支持框测温和点测温，根据设备类型、部位的热像特征，结合设置的温度阈值进行参数对比，实现高温预警，并自动生成任务报表。

环境监测（有害气体、温湿度、PM2.5）：机器人自身携带的环境监测模块，可监测环境中的有害气体（包含氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷，并可以根据用户需求进行增加）、温度、湿度、烟雾等环境信息。机器人将实时采集的环境信息及时传输到控制中心，为操控人员提供现场环境信息，当监测到有害气体超标时，系统将进行报警，以提示运维人员及时处理。

噪声异常监测：采用声呐阵列采集动设备的运行噪声，对声音能进行分析及学习，对异常设备可进行预警；可建立声波频谱分析算法模型，通过大数据分析，对比历史数据变化，可有效判断现场动设备健康状态，对未来状态进行预测。

破损裂缝、地面渗漏积水识别：基于固定摄像头拍摄的视频流数据，对管道表面和管廊地面的变化特征进行对比分析。能够针对管道表面的破损、地面积水等进行识别，及时发现隐患。

优势

数据融合：将复杂多样的业务系统（SCADA、生产系统、在线监测系统、其它智能系统等）统一接入我们的AIoT智能联合巡检平台，彻底解决数据孤岛的问题。实现信息交互和业务联动，任务一键下达，结果自动上传，状态动态评估等功能。

降低运维成本：巡检机器人可在一定程度上代替人工完成设备的巡检工作，从而减轻了值班人员的工作强度，减少运维人员投入，降低人员成本。将原来每1~2小时的人工班组巡检降低为每周1~2次的现场巡检。

减少安全事故：综合管廊巡检工作伴随着高危高风险，使用智能机器人或摄像机代替人工巡检，能有效降低人员巡检风险。