室内轮式巡检机器人

超维室内轮式巡检机器人集AI深度学习、自主导航、视觉识别、语音交互、人脸识别等多种人工智能技术于一体，通过识别指示灯、仪表、开关、LED屏，以及对动环的实时监控、资产的实时盘点，实现机房运维的智能化、可视化。

智能巡检

可在深度学习、机器视觉算法的配合下，对每个机柜的指示灯状态进行扫描、学习和积累，并在每次巡检时通过摄像头观察机柜指示灯、仪表盘指针、开关的变化。当巡检发现异常变化时，机器人会通过巡检管理平台以告警、短信、邮件等方式通知机房管理员。

温度监测

通过红外摄像头对现场温度进行实时监测，实现高温预警、着火点检测。

智能安防

通过人脸识别、账户验证等方式实现外部人员访问身份认证，优化了以往人工审核过程中时效性、安全性的弊端和漏洞；

当有外部人员进行内部作业时，机器人可跟随进行视频实时监控，并形成随工录像，也可与监控室实时对讲，方便维修人员处理问题，提高效率。

智能迎宾

支持人员身份验证，六麦克人机交互，引导人员进入指定工作地点，定点语音讲解功能。

资产盘点

可通过识别设备二维码资产标签等方式实现对设备进行自动盘点，发现资产设备异常移入移出，机器人与软件平台联动，及时发出声光告警并通知运维人员，同时还可以形成资产盘点数据报表。

适用场景

超维室内轮式巡检机器人广泛适用于数据机房、配电室、开关室、工厂车间等多种场景

产品参数

设计尺寸：L581mm*W551mm*H(降1372mm~升2122mm)，外壳支持V0级别阻燃

巡检机器人最大运行速度：1200mm/s

最大速度急停距离：0.20m

爬坡角度：5°

整车质量：90kg(±5kg)

主控机：4核CPU，256核GPU

双频WiFi模块：支持

4G/5G通信(选配)：内置4G/5G通信模块

升降装置：配备两级升降系统，升降范围0mm~1500mm

工业相机：采用1220万像素工业相机，分辨率4100*3036

工业识别摄像头数量：3个

热成像相机：支持0U-52U设备温度检测；测温范围-20℃~+550℃

网络摄像机：200万像素高清网络摄像机，分辨率1920×1080

人脸识别摄像头：分辨率1920×1080，有效距离0.4m~2m

单机柜巡检时间：＜15s

触摸屏：13.3英寸，分辨率1920×1080，支持多点触控

6MIC阵列：支持唤醒拾音、定向拾音、全向拾音，360°声源定位

动环传感器(选配)：温度、湿度、气体、PM2.5、噪音

高位避障：配备RGBD高位双目避障摄像头

越障能力：10mm
红外探坑传感器：配备2个红外防跌落传感器，支持4cm以上的坑的检测

超声传感器：机器人整体配备4个，支持1cm-80cm障碍物检测

激光雷达：扫描角度270°，频率15Hz，角度分辨率0.33°

重复导航定位误差：±20mm

电池：28Ah，最大放电电流25A；0%至100%充电时长≤3.5小时，续航时间≥8小时

运行状态指示灯带：配备RGB灯带，展示机器人状态