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整体方案架构
1. 高性能多机纳管平台
ITACS巡检管理平台内置YOLOV4图像识别算法,单系统最大可同时管理多种型号近100个机器人和500个摄像头处理能力;负责巡检计划、巡检内容的任力调度,500个摄像头的图像识别管理能力可以与现有的NVR系统做集成。
2.丰富的部署方式
ITACS巡检管理平台与机器人之间支持5G/WIFI/电力载波有线多种连接方式,可实现实时在线/离线运行两种模式。
机器人应用
机器人主要功能:
1.库房精准测温
2.预警与应急处理——发现温度异常,机器人将通知库管人员到现场解决问题,同时巡检机器人装有可覆盖3-6立方的面积的灭火冷却装置,可远程喷洒降温,灭火。
3.远程迎检和VR全景车间巡查
机器人应用
4.人员行为监察功能——通过机器人高清工业摄像头对车间生产作业人员进行拍照并行为识别监察,如喝水、抽烟、过道堆放物品、未配戴安全帽等不合规行为进行实时识别,进行语音督促整改,并把告警信息发送至负责人手机或邮箱。
5.定时语音广播,如语音传达会议精神、安全规程、作业纪律、上班提醒等等。
机器人应用
6.与每个车间或仓库入门处的摄像头集成,可完成人员进出入电子登记工作,省去纸质登记过程,提高因出入所导致的作业效率。
7.外来人员识别,采用人脸识别算法,对非车间或集团人员,一旦发现,语音督促尽快离开作业区,并推送告警至车间负责人。
8.机器人ITACS监察管理平台,内置YOLOV4图像识别算法,可以与NVR系统完成集成,从视频流中定时采集帧图片方式,由算法平台进行识别,如发现异常时,可推送告警至负责人。
9.机器人配置
厂区大厅:调度迎宾机器人
电池仓库:滑竿巡检机器人
生产车间:定杆巡检机器人
小于50平仓库:吊轨机器人或多摄像头
融入当前监察体系
系统支持与第三方系统/监控平台/动环系统/ITIL工单系统软件对接,可以实现与第三方系统联动告警、告警现场机器人二次确认等功能。
领导驾驶舱大屏设计
1.动态实时VR视频全景展示
实时展示各生产线动态视频,VR全景展示整个生产区人员及生产线的视频,生产线热力分布图,真实再现机器人在厂区巡检动态导航图。
2.仓库货架温度状态实时变化
全生产线宏观数据报表统计
通过行为监察功能,对各个生产线规范作业情况的宏观数据展现,每日/月/周/的形工生产电子报表,并对生产型作业情况进行评级考核,如有无佩戴安全帽、外来人员数量、厂区内抽烟喝水等行为监察数量统计等等。
生产线迎接参观功能
结合大屏数据和厂区大厅部署的调度迎宾机器人完成日常领导的产线参观工作,尽量减少外来人员进入厂区的次数和干扰到现场作业人员的工作。