数据中心是金融信息系统的核心，保证数据中心持续稳定运行是银行提供可靠服务的保障。数据中心机房是资产密集场所，运维人员需要自动高效地掌握机房动力环境、基础设施、网络、计算和存储单元等运行状态。数据中心应用机器人技术有广泛的应用场景，机器人融合了数据中心管理流程，作为机房内部物与物、物与人之间的媒介，提升了数据中心运营自动化水平。

1、成本高。随着金融企业的业务数字化程度不断提升，数据中心的规模也随之快速增长，对运维人员数量、运维人员负荷、运维的精细度要求也会相应增加。数据中心需要维持7*24小时不间断巡检，高强度的运维工作不仅增加了运营成本，也更容易造成误检、漏检等情况。

2、效率低。传统的“人力+监测软件”运维方式，现场告警手段单一，无法准确定位故障源所在位置，影响维修效率。

3、结果迟。作业流程不规范，现场信息化程度低，巡检结果无法实时上报和有效统一。

4、耗时长。数据中心管理人员日常随工工作量大，浪费35%的正常工作时间，系统割接更是耗时。

5、管理散。运维知识难以共享，故障维修经验零散，缺乏集中管理。

6、台账乱。IT资产台账不清，系统内设备信息与实际情况不相符。

ITACS巡检管理平台是衔接机器人与运维管理的桥梁，设计有工作台、机房管理、机器人管理、巡检管理、告警管理、资产管理、知识库管理、报表管理、系统管理等功能，可与多机房、多机器人联动，全面高效的开展运维管理工作。

巡检管理：支持IT机房、配电机房、室外配电站设备巡检、资产盘点、机器人管理等功能，支持设备信息导入与导出。

资产管理：通过巡检和盘点任务及计划，对机房进行设备巡检和盘点。

告警管理：平台支持用户自定义的语音、短信、邮件等多种告警方式。

统计分析：进行自动数据统计分析，为客户提供不同维度的报表。

多机纳管：支持多机器人异地纳管功能，方便集中统一管控。

系统联动：提供大量接口，支持与第三方系统进行对接。

ITACS机房智能巡检机器人作为系统的硬件层，基于强大的边缘计算人工智能平台，配备多种传感器，支持无轨自主导航、自动避障避坑、路线规划、扫描建图、动环数据监测、语音交互等功能，通过对原始数据采集和图像识别、加工，为上层应用提供逻辑判断的数据基础。

ITACS机房智能巡检机器人配备先进的激光雷达+SLAM算法，与IMU模块、RGBD摄像头、RFID模块、超声波传感器等一起实现SLAM建图、路线规划、自主导航、自动避障的功能。

导航精度误差仅±2cm，通过增加RGBD摄像头和RFID模块，可以有效解提升机器人导航定位精度，解决冷风通道等类似场景下，由于周边物体参照物特征不明显或者相似度高的定位漂移问题。

使用RFID模块配合ToF摄像头，可以实现机器人自动避坑，让机器人在复杂的机房环境下也可以行动灵活，定位精准。

智能巡检机器人配备专业的BASLER摄像机、SONY IMX226镜头，高达1200万像素，支持距采集点两米距离拍摄到2mm直径的指示灯状态。

为了应对机房复杂多变的环境，智能巡检机器人配备了多种工业传感器，如可见光摄像头、热成像系统、麦克风阵列、激光雷达、超声波、RFID等，在不同复杂度的算法模块的支持下，实现机器人硬件系统和边缘计算平台协同支持多传感器数据同步和计算，用于满足机房复杂环境下实时状态监测及告警的要求。

智能巡检机器人基于边缘人工智能计算平台，可进行深度学习，实现真正意义上的 AI 计算终端，满足了机房巡检对实时图片和数据分析的要求，增强了机器人与ITACS系统的实时响应能力，并可以通过不断的学习训练，持续不断的提高机器人智能。

巡检机器人在机器学习、机器视觉算法的配合下，对每个机柜的指示灯状态进行积累与学习，并在每次巡检时通过摄像头观察机柜指示灯/仪表盘指针的变化，当有指示灯状态有异常变化时，通过平台告警、短信、邮件等方式，通知机房管理员，及时的处理问题，防止损失。