轨道巡检机器人在输煤廊的应用

随着科技的不断发展，轨道巡检机器人在工业领域中的应用越来越广泛。在输煤廊中，轨道巡检机器人的应用也日益普及。

输煤廊道是电厂煤炭输送系统中至关重要的一部分。该系统具有距离长、设备多、运行环境恶劣、故障发生率高等特点。在输煤过程中，由于机器振动或高低落差，煤炭和煤粉可能会掉落或飞扬。如果粉煤积累到一定程度，很容易引发火灾，甚至爆炸。

超维轨道巡检机器人运用AI深度学习、视觉识别、红外识别、动环监测、工业互联网等先进技术，实现7*24小时的监控与预警，为企业的平稳运行提供保障，助力企业降本增效。

优点

安全性高：输煤廊是一个高温、高危险的场所，使用机器人进行巡检可以避免工作人员进入这个危险区域，降低人员伤亡风险。

效率高：机器人可以在不间断的情况下进行巡检，无需休息，大大提高了巡检效率。

精度高：机器人配备了各种传感器和摄像头，可以对输煤廊内的设备进行全面、准确的检测和监测。

工作流程

1. 机器人进入输煤廊，根据预设路径开始巡检。

2. 机器人利用激光传感器、红外线传感器等设备对输煤廊内的设备进行扫描和检测。

3. 机器人利用摄像头对设备进行拍照和录像，记录设备的运行状态和异常情况。

4. 机器人将巡检结果上传至云端，工作人员可以通过手机或电脑随时查看。

主要功能

皮带损伤检测

设备采用激光检测方式，精度高、速度快，可实现24小时站区全覆盖检测，无需人员干预。有效保证人员安全，降低人工成本，快速发现事故，防止事故扩大化。

泄漏检测

基于视频流对泄漏区域的变化特征进行泄漏检测，能够针对不同形态不同泄漏量的泄漏进行识别，分析实体附近异物区域生长特点，根据流体变化判断是否泄漏。

设备测温及超温预警

通过可见光摄像头识别到待测温设备，然后通过红外热图像+可见光图像的校正分析，判断设备是否超温并及时报警。

当巡检机器人运动在皮带线附近时，可监测到由于润滑、老化、摩擦等原因引起的滚筒、托辊超温现象，也能够提早发现自然煤炭，防止温度过高烧损输送设备，及时起到预警作用，从而减少或避免皮带输送机事故发生。

噪声识别

采用声呐阵列采集动设备的运行噪声，对声音能进行分析及学习，对异常设备可进行预警；可建立声波频谱分析算法模型，通过大数据分析，对比历史数据变化，可有效判断现场动设备健康状态，对未来状态进行预测。

安全监测

机器人配备了各种传感器和摄像头，可以对输煤廊内的温度、湿度、氧气浓度等参数进行监测。一旦发现温度过高、湿度过大或氧气浓度过低等异常情况，机器人会立即向工作人员发出警报，避免安全事故的发生。

轨道巡检机器人在输煤廊中的应用为工业生产提供了有力的技术支持，大大提高了设备的安全性、效率和精度。随着科技的不断进步，相信轨道巡检机器人在工业领域中的应用将会更加广泛和深入。